这学期选了《工业机器人应用基础(KUKA)》,教材主要讲KUKA机器人的结构、编程和操作,内容挺实用的,但有些术语和逻辑第一次接触会觉得有点绕。上课跟着老师走还行,课后想自己多练练,却发现没有实验平台不太方便。
现在最缺的就是配套的编程案例和实操视频,网上搜到的多是零散片段,很难系统化。教材后面的练习题也没有官方答案参考,卡壳的时候特别郁闷,希望有学长学姐能分享下他们的学习笔记或者避坑经验。
我的笨办法是先对着教材把基本指令背熟,再在仿真软件里试,虽然慢但能加深理解。不过遇到轨迹规划和坐标系变换还是容易懵,有没有过来人能指点下怎么快速上手?或者推荐些靠谱的模拟练习资源?先谢谢大家啦~