最近在学《智能网联汽车环境感知系统安装与调试》这本教材,感觉内容挺实用的,主要讲激光雷达、摄像头、毫米波雷达这些传感器的安装和标定流程,还涉及一些CAN通讯和ROS基础。书里配了不少实操图,但知识点比较杂,有些专业术语得反复琢磨才能理解。
现在急需一些配套的参考资料,比如实操视频或者图文并茂的步骤解析,最好能有个简明的传感器参数对照表。另外,如果大家有相关的实训指导书或者往届学长整理的笔记,也希望能分享一下,不用直接发资源,告诉我哪里能找到就好。
关于学习方法,我打算先跟着教材跑一遍仿真软件,再去实验室动手拆装。不过调试环节总出错,特别是数据融合那块,有没有前辈能指点一下经验?比如怎么快速排查信号异常问题,或者有哪些避坑技巧?先谢谢大伙了!