最近我们专业开始学《工业机器人技术基础》这本教材了,双色印刷加上配套的微课视频,感觉挺适合自学的。书里从机器人运动学讲到动力学,再到编程和离线仿真,内容覆盖很全面,就是有些公式和图解需要反复琢磨。
上课用这本教材,老师布置的作业和课后题挺多的,但光看书容易懵,特别想找点学习资料辅助一下。听说网上有些教程和习题讲解挺实用,但不知道哪些靠谱,希望有学长学姐能推荐点好用的学习方法和资源。
我自己试过边看微课边做笔记,再把书里的例题跟着推一遍,但遇到复杂轨迹规划还是会卡壳。有没有同学用这本教材学得比较顺的?求分享点经验,比如怎么记忆坐标系变换或者快速理解仿真软件操作,先谢过大家了!