最近买了这本《自动控制原理(双色)(含微课)》,翻了一下感觉内容挺全的,双色印刷重点标注得很清楚,还带微课视频,对于我们这种零基础的自控小白来说真的友好。课本先从系统建模讲起,再到时域、频域分析,逻辑很清晰,就是公式有点多,得慢慢啃。
现在最想要的就是课后习题的详细解析和每章的思维导图,毕竟自控这课光看书不行,得配合做题才能理解。另外有学长说多看看李雅普诺夫稳定性和根轨迹那块的实际案例会很有帮助,我打算把微课里对应的部分反复刷几遍,再把错题整理成笔记。
不过学到现在感觉相角裕度和校正补偿那块特别绕,做题总是卡壳。有没有前辈能分享下标法和根轨迹校正的快速入门经验?或者有没有推荐的自控学习群可以一起讨论?真心求教,救救孩子吧!